Arnold a été fondée en 1906 à Nuremberg par le directeur du même nom, Karl Arnold. L'entreprise était principalement connue pour sa production de jouets en fer-blanc à l'échelle N. Pendant la Seconde Guerre mondiale, de nombreux sites de production de Nuremberg ont été détruits. En 1997, l'entreprise Arnold a été rachetée par son concurrent italien Rivarossi.
En 2004, la société Hornby PLC. a acquis des parts de Rivarossi et donc, entre autres, le nom de la marque Arnold et les moules. Depuis toujours, le développement des modèles a lieu en Angleterre, en Italie, en Espagne et en Allemagne.